Dicas para ajustar o passo das pás e o motor do helicóptero.

Um dos primeiros problemas que o iniciante na pilotagem de helicópteros RC deve enfrentar é o da programação das chamadas "condições de vôo". Isso é necessário porque, no helicóptero, os comandos de aceleração do motor e de passo das pás dos rotores principal e de cauda atuam em conjunto.

Por exemplo, ao se acionar o stick de comando de aceleração do motor, o ângulo de incidência das pás (o "passo", fig. 3) dos rotores (principal e de cauda) devem variar de modo coordenado e proporcional, tanto entre si como em relação à posição do stick.

Para compreender melhor, imagine o helicóptero em terra, com motor girando em marcha lenta, pronto para decolar. Nessa condição, o stick do motor está totalmente "para baixo";

O passo das pás do rotor principal está negativo, o que significa que o empuxo está invertido (de cima para baixo) para manter o helicóptero "grudado"no chão;

E o passo das pás de cauda é mínimo, apenas o suficiente para compensar o torque do rotor principal.

Então vamos decolar. Você empurra de leve o stick do motor para a frente e a rotação começa a aumentar. Duas coisa acontecem simultaneamente:

1.      O passo das pás do rotor principal vai deixando a posição negativa, até "zerar" e começa a aumentar para fornecer empuxo positivo (de baixo para cima) e fazer o modelo subir;

2.      O passo das pás de cauda também cresce proporcionalmente para compensar a variação do torque associado à rotação do rotor principal.

O sincronismo desse movimento é assegurado pela atuação em conjunto dos servos que comandam cada uma das funções em jogo: motor, passo do rotor principal e passo do rotor de cauda. Os três servos em questão funcionam como se fizessem parte de um único dispositivo acionado pelo stick do motor.

Esta regulagem no transmissor é o REVOMIX (mix do leme com o passo).

A pergunta então, é:

Qual deve ser a posição inicial dos passos das pás e em que proporção eles devem variar à medida que aumenta ou diminui a rotação do motor?

Isso depende exatamente das tais condições de vôo, isto é, do tipo de vôo que se deseja fazer, e das caracteristicas do equipamento (potência do motor, diâmetro das pás, etc...)

Há infinitas condições de vôo possíveis, mas algumas delas podem ser classificadas genericamente como básicas:

1.      O vôo normal pairado (hovering);

2.      O vôo com manobras acrobáticas "bem comportadas" ( Tipo as manobras da antiga gama FAI F3C );

3.      O vôo um pouco mais nervoso, com rolls e stall turrns( Tipo as manobras da antiga gama FAI F3C );

4.      O vôo "hot dog" ou "cachorro louco" ou 3D, a pauleira total com arrepios na espinha!

As regulagens aqui sugeridas podem ser aplicadas a qualquer tipo de helicóptero, mas devem ser entendidas apenas como ponto de partida no trabalho de acerto do modelo. Cabe a cada piloto decidir se há ou não necessidade de mudar os parâmetros para adequá-los ao seu estilo particular de pilotagem. Este ajuste fino, porém, é conseguido com variações de +/- 10% em torno dos valores indicados nas tabelas.

Os modernos equipamentos computadorizados de radiocontrole facilitam enormemente as coisas, pois podem ser programados para duas ou mais condições de vôo. Os transmissores têm chaves que, ao serem acionadas, permitem passar de uma condição para outra em pleno vôo. Uma boa olhada no manual do seu rádio vai ajuda-lo a identificar estas chaves e a fazer a programação.

Para ajustar o passo das pás do rotor principal, é conveniente usar um dispositivo de medição com escala em graus - PITCH GAUGE. (veja em ferramentas) e a maneira de como deve ser feito a medida, o desenho abaixo mostra como deve-se colocar o Pitch Gauce na hélice. Olhando da ponta da hélice, o medidor deve ficar alinhado com o arame do flybar que deve estar nivelado.

Já o ajuste do passo das pás do rotor de cauda pode ser feito com o auxílio de uma régua comum. Veja abaixo como posicionar as pás para medir, dobre as duas hélices (conforme figura 2 ), para medir a distância de uma a outra olhando de cima (conforme figura 3 ).

Nesta tabela a baixo, a 1° coluna, mostra a posição do stick do acelerador (no transmissor), a 2° coluna mostra o ângulo das pás do rotor principal, a 3° coluna mostra o quanto que deve estar a abertura do carburador e a 4° coluna mostra a distância em centimetros que deve ter em cada posição do stick 

Matéria foi publicada na revista MeN nº 26 Nov/Dez de 1996